สำนักงานสิทธิทนายความเปิดดำเนินกิจการให้บริการทางด้านกฎหมาย โดยใช้วิชาชีพทนายความซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการยุติธรรม เริ่มก่อตั้งขึ้นในปีพุทธศักราช 2532 โดยมีนายปิ่นนคร ศรีจันทร์ และนายไชยพงศ์ ณ เชียงใหม่ เป็นผู้ร่วมก่อตั้งสำนักงานแห่งแรกที่ตั้งอยู่เลขที่ 8 ถนนหัสดิเสวี ซอยระย้า ตำบลช้างเผือก อำเภอเมือง จังหวัดเชียงใหม่

คำว่า “สิทธิ” ในชื่อสำนักงานสิทธิทนายความ แปลความหมายว่า “อำนาจอันชอบธรรม” โดยนายปิ่นนคร ศรีจันทร์ เป็นหัวหน้าสำนักงาน สำนักงานสิทธิทนายความดำเนินกิจการด้วยความตั้งใจที่จะเป็นทนายความที่ดี โดยมีหลักการทำงานที่สำคัญ คือ ทนายความของสำนักงานต้องมีความคิดสร้างสรรค์, ใฝ่หาความรู้, รักษาวาจาสัตย์, รักษาความยุติธรรม, และแสวงหาความจริงและความถูกต้องเกี่ยวกับคดีที่รับผิดชอบ

ภายในเวลา 5 ปี สำนักงานสิทธิทนายความได้รับความไว้วางใจจากประชาชนในเรื่องอรรถคดีทั่วไป ในปีพุทธศักราช 2539 สำนักงานจึงได้ชักชวนเพื่อนร่วมวิชาชีพทนายความที่มีแนวความคิดเดียวกัน เพิ่มสมาชิกอีกสองคน คือ นายมานพ ธรรมดุลพินิจ และนายอำนวย ชาติอาษา รวมทนายความทั้งหมดเป็น 4 คน โดยนายปิ่นนคร ศรีจันทร์ ยังคงเป็นหัวหน้าสำนักงาน

สำนักงานได้ย้ายที่อยู่ไปยังอาคารสมจิตต์แอร์ ตั้งอยู่เลขที่ 46 ถนนมหิดล ตำบลสุเทพ อำเภอเมืองเชียงใหม่ จังหวัดเชียงใหม่ โดยมีแนวความคิดที่จะเป็นแหล่งความรู้ให้แก่ทนายความรุ่นน้อง เพื่อเตรียมตัวเป็นทนายความที่ดีในการฝึกหัดภาคปฏิบัติงานจริง เพื่อให้เข้าใจบทบาทหน้าที่ของตนในสังคมและในกระบวนการยุติธรรม อันประกอบไปด้วยศาล, อัยการ, ตำรวจ, และราชทัณฑ์ รวมไปถึงความสำคัญของบทบาทหน้าที่ของตนต่อประชาชนผู้มีอรรถคดี และปลูกฝังให้มีจิตอาสานำความรู้ไปช่วยเหลือประชาชนที่ได้รับความเดือดร้อนในบางคราว

ในปีพ.ศ. 2557 สำนักงานสิทธิทนายความได้ย้ายสำนักงานแห่งใหม่มายังอาคารเลขที่ 188 หมู่ที่ 2 ถนนสมโภชเชียงใหม่ 700 ปี ตำบลท่าศาลา อำเภอเมืองเชียงใหม่ จังหวัดเชียงใหม่ โดยเพื่อนทนายความทั้ง 3 คน ได้แยกย้ายไปเปิดสำนักงานทนายความแห่งใหม่เป็นของตนเอง และมีนายปิ่นนคร ศรีจันทร์ เป็นหัวหน้าสำนักงานสิทธิทนายความจนถึงปัจจุบัน